汽车挂靠公司合法。因为汽车是可以登记在某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用的。挂靠车辆，主要是以挂靠协议的形式来明确挂靠人和被挂靠单位之间的权利义务。依照合同法规定来处理挂靠协议出现纠纷之后的法律运用。汽车挂靠公司是否合法的法律依据
《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任，当事人请求由挂靠人和被挂靠人承担连带责任的，人民法院应予支持。
《民法典》第一百一十九条
依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。