弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了台弧焊机器人——华宇-ⅰ型弧焊机器人。
深圳市欣东港贸易有限公司是间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养的机器人焊接技术人才；提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业，我们将继续坚持“以人为本，把握良机”，迎接新的挑战，为客户提供的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速的技术服务，帮助客户提高核心竞争力，走向成功。
弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（saw时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
弧焊机器人的关键技术：
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
目前不是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。
弧焊机器人有什么系统组成？
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的系统组成：
般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化焊接作业和非熔化焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
-/gbacief/-